就是這么簡(jiǎn)單，一文讀懂超高靈敏度低頻速度傳感器

　　振動(dòng)是一種常見(jiàn)的物理現象，各種工程結構時(shí)時(shí)刻刻都在振動(dòng)，只是振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅值不同。大部分的振動(dòng)都是有害的，近年來(lái)隨著(zhù)經(jīng)濟和技術(shù)的發(fā)展，低頻和超低頻的振動(dòng)問(wèn)題也越來(lái)越受到重視，一些工程結構的自振周期可以達到20s，而某些包含長(cháng)持時(shí)瞬態(tài)振動(dòng)信號的頻率分量可到50s以上，盡管這類(lèi)振動(dòng)測量仍然為數較少，但是大都是一些重要的工程結構，了解這些結構的振動(dòng)狀態(tài)是非常重要的。

　　超高靈敏度低頻速度傳感器采用已有的電磁式傳感器的機械機構，這樣可降低成本并大大加快設計進(jìn)度。在不加反饋的條件下，傳感器的機械自振頻率為4Hz左右，通過(guò)設計合理電子反饋電路，希望將傳感器的自振頻率降低至0.02Hz。

　　由于受到機械結構和加工手段的限制，普通電磁式振動(dòng)傳感器的自振頻率很難做到lHz以下，通常要用電子反饋技術(shù)來(lái)彌補機械結構的不足，改善低頻特性。對于動(dòng)圈換能型傳感器而言，欲獲得速度輸出特性，必須獲得位移擺特性，即傳感器自振頻率以上的頻段為可用頻段，傳感器的低頻下限受自振頻率的限制。必須降低系統的自振頻率才能獲得低頻平坦段。

　　超高靈敏度低頻速度傳感器構成了“質(zhì)量彈簧”慣性系統，質(zhì)量塊m為擺體，擺體上繞有兩組線(xiàn)圈，分別為感應線(xiàn)圈和反饋線(xiàn)圈，線(xiàn)圈均置于磁場(chǎng)中，當感應線(xiàn)圈運動(dòng)切割磁力線(xiàn)時(shí)，線(xiàn)圈兩端產(chǎn)生感應電動(dòng)勢，感應電動(dòng)勢經(jīng)過(guò)反饋回路（放大和比例微分電路）進(jìn)入到反饋線(xiàn)圈中，產(chǎn)生反饋電流，反饋電流在磁場(chǎng)中產(chǎn)生洛倫茲力，即反饋力。傳統的傳感器，擺體部分僅僅有慣性力、彈性元件回復力，阻尼力，通過(guò)有源伺服反饋，增加了反饋力一項，使得系統方程改變，傳感器的各項參數也發(fā)生了變化。