傳感器標定系統標定工作線(xiàn)的選擇方法

　　傳感器的標定方法是以一種標準設備所產(chǎn)生的標準值（如一個(gè)已知的標準力、壓力、扭矩、位移等）作為度量的尺子，輸入到待標定的傳感器中，得到傳感器的輸出量；然后通過(guò)數學(xué)方法，確定標定工作（標定曲線(xiàn)），并進(jìn)行比較和數據處理后，就可求出輸入與輸出之間的相應關(guān)系（傳感器靈敏度）和其準確度。

　　傳感器標定系統進(jìn)行標定時(shí)應該在與其使用條件相似的環(huán)境狀態(tài)下進(jìn)行。為獲得較高的標定精度，應將傳感器及其配用的濾波器、放大器及電纜等測試系統一起標定。標定時(shí)應當按照傳感器規定的安裝條件進(jìn)行安裝。對于高頻及短脈沖的沖擊標定，如傳感器的安裝力矩及接觸剛度不同，將使傳感器的諧振頻率有較大的變化。這是值得注意的。

　　傳感器標定系統標定工作線(xiàn)的選擇方法：

　　傳感器輸入-輸出之間的工作特性，總是存在著(zhù)非線(xiàn)性、滯后和不重復性。對于線(xiàn)性傳感器而言，就希望找出一條直線(xiàn)使它落在傳感器每次測量時(shí)實(shí)際呈現的標準曲線(xiàn)內，并相對各條曲線(xiàn)上的大偏離值與該直線(xiàn)的偏差為小，來(lái)作為標定工作直線(xiàn)。如同樣特性的傳感器，其定度的準確度高。

　　標定工作線(xiàn)可用直線(xiàn)方程y=kx+b來(lái)表示，因方程中的b是傳感器的初始零點(diǎn)輸出值，k是傳感器的輸出靈敏度，通過(guò)求解方程式，即可確定標定時(shí)傳感器的理論零點(diǎn)和理論斜率。由于方程中的x和y是傳感器經(jīng)測量得到的實(shí)驗（校準）數據，因此一般常采用平均斜率法或二乘法來(lái)處理和求取擬合直線(xiàn)。

　　1.平均斜率法

　　標定工作直線(xiàn)為通過(guò)坐標原點(diǎn)（如果有零點(diǎn)輸出時(shí)可經(jīng)處理移至原點(diǎn)）斜率為k的直線(xiàn)，其斜率可按以下步驟得到。將對應于每一輸入量等級每次測量的正反行程加以平均，求得幾個(gè)正反行程的實(shí)測平均值。

　　2.二乘法

　　利用二乘法時(shí)，通常作如下的兩個(gè)假定：所有自變量（x）的各個(gè)給定值，均*，變量y的各值，則有誤差；實(shí)際測量點(diǎn)有幾個(gè)，重復測量有幾次。對應的輸出值是y，則第i次測量得到的校準數據與擬合直線(xiàn)上相應的偏差即可算出。